Здравствуйте, Татьяна.
Если стороны подписали только расписку о получении денег, но сам договор (даже в простой письменной форме) не составлялся, то юридически сделка не заключена. Тогда переданная сумма считается авансом, а не задатком, если в расписке прямо не указано, что это задаток.
Если же в расписке или ином документе указаны все существенные условия (стороны, описание дома, цена), то суд может признать такой документ предварительным договором или даже основным договором купли-продажи (если форма соблюдена). Тогда покупатели обязаны завершить сделку, а требование вернуть деньги неправомерно.
Вы пишете, что покупатели так и не приехали оформлять куплю-продажу, сколько бы мать их ни просила. Это очень важный аргумент. Нужно доказать, что мать со своей стороны была готова исполнить обязательства, а покупатели уклонялись.
Соберите доказательства. Если доказательства уклонения будут убедительными, суд может отказать в возврате денег, поскольку покупатели сами не исполнили свои обязательства, и по ст. 406 ГК РФ просрочка кредитора (покупателя) освобождает продавца от ответственности.
Если по документам видно, что сделка фактически была согласована (расписка содержит признаки договора), матери стоит подать встречный иск о понуждении к государственной регистрации перехода права собственности. То есть требовать, чтобы покупатели исполнили договор.
Если же договора нет, можно заявить о применении последствий недействительности (незаключённости) сделки: вернуть деньги, но потребовать возмещения убытков, вызванных уклонением покупателей (например, расходы на хранение дома, упущенная выгода, если мать не могла продать дом другому). Но это не легкий процесс.
Если нужна помощь в составлении документов или дополнительная консультация, обращайтесь.