Свидетельство о праве на наследство

Здравствуйте! Может ли человек с психическими райстройствами не однократно лежавший в дурке и есть диагноз у него, вступать сам в права наследства? Ходить в суды как ответчик, оформлять документы у натариуса? Сдавать на водительское удостоверение ему запрещено, просто я не могу узнать диагноз как это является врачебная тайна. Идет у нас суд по правам наследства и может ли его состояние как то отразится на процесе?

Умер муж с которым проживали совместно. Есть две дочери, которые в установленный срок 6 месяцев не совершили никаких действий по принятию или отказу от наследства, т. е. не считаются принявшими наследство. Законно ли нотариус требует от дочерей отказ на наследство по истечении данного срока и является ли такой отказ обязательным? Также, имеет ли он право на продление срока принятия наследства?