Взыскание задолжности по кредиту

здраствуйте, у меня такая ситуяция сегодня пришло письмо от компани по сбору долгов, кредит был взят лет 10 назад лет 7 назад был суд по решению которого нас обязали оплачивать этот кредит часть суммы была внесенена после чего возможность положить средства на счет перестало быть возможным из-за банка (тоесть был дан штрих код для оплаты и устанвлен минимальный платеж) перестал проходить штрих код мы обратились в банк нам там было отказано в востановлении лет сем примерно про них небыло слышно и вот сейчас пришло письмо с взысканием задолжности, на сколько это легально и что делать в этой ситуации??