Долги по кредиту

При какой сумме задолженности банк может арестовать машину? Долг по кредиту не погашен, машина находится в залоге у банка, заемщик банка умер, долг требуют выплатить с наследников, грозятся подать в суд и запретить выезд заграницу, в праве ли они это сделать? И что делать в такой ситуации? Могут ли они забрать машину в счет погашения остатка долга и не требовать с меня деньги? Машиной я не пользуюсь, живу в другом городе.