Регистрация в квартире

" Ваши опасения оправданы. " Что Вы имеете ввиду? Каковы правовые последствия регистрации в моей квартире посторонних людей, в том числе несовершеннолетних?

 Вообще прописки в России сегодня юридически не существует, под словом прописка люди обычно понимают регистрацию по месту жительства. 

 Юридические последствия регистрации зависят от того, находится ли квартира в частной собственности или в муниципальной, являются ли приезжие Вашими родственниками или нет, в целом они сводятся к тому, что люди получают право пользоваться квартирой (т.е. проживать в ней).

 К вопросу о выселении, если квартира в муниципальной собственности, то выписать по воле нанимателя возможно только через суд по основаниям, предусмотренным ст.83 ЖКРФ:

4. Расторжение договора социального найма жилого помещения по требованию наймодателя допускается в судебном порядке в случае:

1) невнесения нанимателем платы за жилое помещение и (или) коммунальные услуги в течение более шести месяцев;
2) разрушения или повреждения жилого помещения нанимателем или другими гражданами, за действия которых он отвечает;
3) систематического нарушения прав и законных интересов соседей, которое делает невозможным совместное проживание в одном жилом помещении;
4) использования жилого помещения не по назначению.
5. Договор социального найма жилого помещения прекращается в связи с утратой (разрушением) жилого помещения, со смертью одиноко проживавшего нанимателя.

 Насчет приватизированной квартиры уже встает вопрос на каком конкретно основании Вы вселяете к себе людей. Если они Ваши родственники и вы вселяете их как членов семьи, то действуют правила, изложенные в ст. 31 ЖК РФ:

2. Члены семьи собственника жилого помещения имеют право пользования данным жилым помещением наравне с его собственником, если иное не установлено соглашением между собственником и членами его семьи. Члены семьи собственника жилого помещения обязаны использовать данное жилое помещение по назначению, обеспечивать его сохранность.

 Выписать их довольно трудно, чаще всего возможно только с их согласия.

 Если Вы вселяете людей в свою приватизированную квартиру на основании договора, то все проще, тут попросту действуют условия заключенного договора т.к.:

7. Гражданин, пользующийся жилым помещением на основании соглашения с собственником данного помещения, имеет права, несет обязанности и ответственность в соответствии с условиями такого соглашения.

 Но это все касательно взрослых людей, если речь идет о ребенке, то появляется еще огромное множество нюансов и сложностей. Что бы описать каждый возможный случай наверное потребуется писать довольно солидный трактат. В данном случае Вам нужна подробная консультация именно по вашему случаю. 

В целом выписать ребенка из квартиры это всегда непросто, потому я написал, что Ваши опасения обоснованы.