Забрала детей

Добрый день, сегодня я забрала у своей дочери двух ее несовершеннолетних детей в обед и привезла к себе домой, т.к. она их не кормит, не смотрит за ними и бросает, после чего она вызвала полицию и приехала их забирать, я конечно отдала, но не уверена что поступила правильно. Я незнаю должны ли были предоставить мне какие то документы (заявление от нее или ордер) полиция для того чтобы придти ко мне за детьми с ней?