Каую позицию занять на суде, признать вину или нет

В конце февраля припарковал машину чуть дальше знака одностороннее движение(5.5). Прямо под знаком въезд запрещен(3.1), естественно направленного на встречное для меня движение.

Вечером после работы, по невнимательности забыл, что нахожусь уже на полосе с односторонним движением, сделал разворот и по факту метров 5-10 проехал по "встречке". Проехав метров 100 - меня останавливает инспектор ДПС, Предъявляет проезд по встречному движению и говорит что есть запись(хотя у него машина стояла так, что его видео регистратор не мог снять меня), хотя видео запись не показывает.

У меня же есть запись видео регистратора, на которой не видно, что я проезжал знак одностороннего движения и знак 3.1. То есть по факту на записи я ничего не нарушил.(видео прилагаю)

У меня отбирают права, с схемой я не соглашаюсь, как минимум потому, что знак 3.1 я не проезжал как было на схеме и отправляют на разбор. На разборе я во сновном говорил, что точно не знаю нарушил я или нет. Показал ему свою видео запись, а они так свою и не показали.

Теперь у меня суд 21 марта, на разборе Инсп.ДПС мне говорит если я признаю вину, то скорее всего отделаюсь штрафом.

Мои нарушения в базе на данный момент:

1.5 года лишения прав 5 лет назад(урок усвоил:)).

5 штрафов за просрочены транзитные номера.

1 штраф за переход в неположенном месте.

Все штрафы оплачены.

Вопрос как мне вести себя на суде,

Упираться и говорить, что я ничего не нарушил. Я не так уж сильно боюсь лишения прав, как то что если я начну говорить, что мол ничего не нарушал, на меня наедут за "лже свидетельствование".

Либо сразу признать вину и надеется на штраф.

Спасибо за внимание!

Видео доступно только по ссылке: http://www.youtube.com/watch?v=dTEZlUHEMHY&feature=youtu.be