Здравствуйте, Анна.
Могу я ее подарить дочери (несовершеннолетней без согласия мужа), то есть оформить квартиру на ее имя? Нет, не можете. Квартира является совместной собственностью, Для совершения сделки (в вашем случае дарения) требуется согласие супруга.
Статья 34. Совместная собственность супругов
1. Имущество, нажитое супругами во время брака, является их совместной собственностью.
Статья 35. Владение, пользование и распоряжение общим имуществом супругов
1. Владение, пользование и распоряжение общим имуществом супругов осуществляются по обоюдному согласию супругов.
3. Для совершения одним из супругов сделки по распоряжению недвижимостью и сделки, требующей нотариального удостоверения и (или) регистрации в установленном законом порядке, необходимо получить нотариально удостоверенное согласие другого супруга.
Супруг, чье нотариально удостоверенное согласие на совершение указанной сделки не было получено, вправе требовать признания сделки недействительной в судебном порядке в течение года со дня, когда он узнал или должен был узнать о совершении данной сделки.
С какого возраста она сможет полноценно распоряжаться квартирой?
Если согласие супруга будет получена и квартира перейдет вашей дочери, то распоряжаться её самостоятельно она сможет с 18 лет. В 18 лет наступает полная дееспособность гражданина. Однако полная дееспособность может наступить и раньше: если лицо вступит в брак, либо эмансипация (достиг 16 лет, работает по трудовому договору, согласие родителей на признание полностью дееспособным). Пока полная дееспособность отсутствует, за несовершеннолетних сделки совершают их родители или лица, их заменяющие (усыновители, опекуны, попечители).
С уважением.