Имеем ли мы право на долю умершей бабушки

Здравствуйте. Мы проживали в квартире втроем я мой брат и бабушка у каждого по 1/3 по приватизации, бабушка умерла прошло 3года никто из наследников не подал на наследство, можем ли мы с братом вступить в наследство т.к. проживаем в данной квартире и оплачиваем все коммунальные услуги и имеем ли мы право продать квартиру и что для этого нужно сделать. спасибо!