Как оформить опекунство над недееспособным родственником?

Здравствуйте. У нас деда второй раз забрали в больницу после инсульта. у него речь отнялась.

Все выписки с открытого Шоссе и поликлиники на Грохольского.

но нам хотелось продать дачу , а дед наш явлется единственным собственником , и нам бы хотелось самим оформить сделку.

какие документы нужны? и нужно ли в Таганский суд обращаться? для получения доверенности и признания опеки над ними и на нас с мамой оформить ее.