Можно ли приватизировать квартиру?

Возникла ситуация: у знакомой умер муж, остались прописаны в квартире она и несовершеннолетняя дочь, жильё -государственное,неприватизированное.Ранее знакомая и её дочь участвовали в приватизации жилья, когда жили у своих родителей,хотелось бы поменять место жительство, но продать квартиру не возможно и потерять жалко.Племянник мужа уже грозился отобрать жильё, т.к. квартиру получала её свекровь,т.е. его бабушка.Дочь у неё от первого брака, умерший муж её не удочерял