Как оформить наследство, если опекун удерживает документы

Здравствуйте. После смерти отца я унаследовал 1\2 доли авто , второй собственник - брат, недееспособный инвалид (мать опекун). Сейчас я пытаюсь сдать авто в трейд инн что бы купить новый, но для сделки нужно оформить авто на себя одного. Опека предварительно дала 5 лет назад разрешение на продажу, но его долю нужно будет перевести на счет инвалида. Сейчас на словах они подтвердили согласие, но так же хотят что бы новый авто был так же оформлен на него Как мне купить новый авто без оформления 1\2 на инвалида, и как суметь воспользоваться деньгами от покупки мною доли текущего авто, что бы использовать средства для покупки новой машины. Сейчас на имя инвалида есть действующий счет до востребования, он указан в старом разрешении на продажу авто. Так же на имя опекуна оформлен счет для соц выплат инвалиду.

У меня копились деньги у опекуна, после 18 лет я подписывала бумагу о том, что деньги полностью принадлежат мне, но однако эти деньги остались у опекуна вместе с этим документом, а у меня с опекуном плохие взаимоотношения, мы не общаемся. Что делать?

Давно было оформлено наследство (см. вложение). Требуется данное имущество оформить на одного из перечисленных в документе. Остальные не против. Задача сделать это максимально просто. Желательно даже дистанционно. Какие есть варианты?