Сбил собаку без поводка

двигался с пассажиром по шоссе за городом. На обочине у остановки, стоял автомобиль. Из леса выходили два человека. Когда я проезжал припаркованный автомобиль из за него выбежала крупная собака и я ее сбил. Собака была без поводка. Я остановился побежал к ним. спросил жива ли она. Мне начали хамить. У меня есть свидетель. Они попытались скрыться я вызвал ГАИ. И встал перед машиной. У машины серьезные повреждения. Тк двигался за городом скорость была 90км\ч. ГАИ все оформило. Как дальше действовать? обращаться в страховую? или сразу в суд? по моему мнению виноваты они т.к. выгуливали собаку без поводка в непредназначенном для этого месте.