Уважаемая Мария Александровна! Коллекторы в настоящее время, по сути никто. Заходить к вам домой, описывать изымать какое-либо имущество они не имеют права. Это могут делать только судебные приставы.
Если имущество придут описывать судебные приставы, то вы должны быть готовы предоставить им документы, о том что это имущество принадлежит вам, или другому лицу, но не дочери. Это могут быть кредитные договора, прочие документы из магазина, из которых можно усмотреть ФИО владельца.
Что касается сроков исковой давности, то тут ситуация такова. Кредитный договор подразумевает ежемесячные платежи, и срок исковой давности применяется к каждому ежемесячному платежу. Например, если вы взяли кредит 01.10.2005 сроком до 01.10.2015, то срок исковой давности распространяется только на платежи до 01.10.2012. За все оставшееся время (с 01.10.2012 по 01.10.2015) суд может присудить вам остаток по кредиту.
Если банк уступил долг коллекторам, то коллекторы должны вручить вам договор уступки права требования вашего долга, в обратном случае вы им платить не обязаны. (ст. 385 ГК РФ).