О подаче заявления на право наследования

Недавно узнала о смерти родного брата моего мужа, который жил в их родительском доме в г. Симферополе. Мой муж умер 20 лет назад,последнее время проживал в г.Мурманске, я вдова, не разведены, есть сын. Дом и земля находятся в г.Симферополе, мы проживаем в Мурманске. Были два разных государства. Я вдова его родного брата, а мой сын родной племянник, жены и детей у него не было. Знаю, что на наследство претендует двоюродный брат умершего, но наследство еще не оформлено. Все документы находятся у него. Могу ли я подать заявление на право наследования, так как прошло уже почти 3 года со смерти ( я об этом не знала), без обращения в суд о восстановлении сроков наследования, в связи с тем, что наследство еще не оформлено. И как это правильно сделать.