Произвол инспекторов ГИБДД

доброго времени суток.у меня вопрос касательно обгона под знак 3.20 "обгон запрещен".

картина следующая:значит еду я по трассе,а с прилегающей дороги выезжает передо мной газель и едет в попутном со мной направлении,но выезжает не полностью,а наполовину едет по обочине по правой сплошной линии.я обгоняю его после знака 3.20, но не пересекая сплошной линии.после чего машина ГИБДД останавливает меня и инспектор инкриминирует мне выезд на встречную полосу и лишение прав.Насколько правомерны их действия?