В каких случаях несовершеннолетний,достигший возраста уголовной ответственности,совершивший преступление, не подлежит уголовной ответственности?

только если он невменяемый.

Других вариантов исходя из вопроса нет

Может вы уточните вопрос, не будете заниматься самолечением, и опишите ситуацию просто.

Лучший вариант обратится к адвокату.

Уважаемая Мария!

Такие основания предусмотрены ч.3 ст.20 УК РФ

Если несовершеннолетний достиг возраста, предусмотренного частями первой или второй настоящей статьи, но вследствие отставания в психическом развитии, не связанном с психическим расстройством, во время совершения общественно опасного деяния не мог в полной мере осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими, он не подлежит уголовной ответственности.