Дочь не дает общаться с внучкой

У моей дочери есть дочь, ей 3.5 года. Когда Диане (внучка) было полтора года, мне запретили с ней общаться. Я не видела ее год. Тогда дочери видимо стало тяжело материально, она решила со мной помириться и тогда я стала забирать внучку каждые выходные. Она не умела говорить, я ее начала водить к логопеду, и вот ей сейчас 3.5 года, она начала говорить. Теперь мне снова моя дочь не дает с ней общаться, дома с ними проживает моя мама, пробабушка Дианы. Моей маме строго настрого запрещено говорить обо мне в присутствии Дианы, а также мне рассказывать о достижениях ее. Я давно хотела обратиться в опеку, но все думала, что все наладится. Муж моей дочери не родной отец Диане, но наверно, к сожалению, я не смогу это доказать, так как он ее удочерил простым способом: пришли в ЗАГС и сказали, что ее биологический отец решил ее удочерить, там беспрекословно поверили и выдали свидетельство о рождении. Муж моей дочери не работает вот уже на протяжении 9 месяцев, живут на пособие по уходу за ребенком (второй ребенок от брака), долги в банках по кредитам не менее 400000 рублей. В садик мама не водит Диану, водит так называемый отец. Лишить родительских прав, я понимаю, невозможно, так как они не алкоголики и не наркоманы, в нашем законодательстве нет ни одного слова о любви к ребенку, можно его кормить и одевать, а любви к ребенку нет, видно без очков.