Недосдача, кража

Любое хищение подразумевает, что оно происходит безвозмездно.

Из вопроса только один факт установлен, что ваша продавец брала деньги.

Если продавец обладала полномочиями распоряжаться деньгами, или это делал только кассир, то усматривается растрата, если нет то кража и то только в том случае, что продавец получала зарплату в установленном порядке и деньги в кассу не собиралась возвращать.

Если брать только видео, факт того, что девушке на платили зарплату и она только с умыслом получения зарплаты брала деньги то усматривается самоуправство (необходимо, чтобы был причинен существенный вред).

Потерпевший должен доказать каждую копейку, что брала именно Ваша продавец, не только то, что на видеозаписи. Если она ведется то все факты изъятия денег должны быть зафиксированы, а не только один случай или на нее должны указать свидетели, например другие продавцы или ваша продавец должна признаться, что все деньги брала только она. 

Взыскать всю сумму владельцы магазина могут только в том случае, если докажут, что все 32000 взяла ваша продавец.

Вопрос не полный, поэтому лучше лично обратиться к адвокату, он выяснит обстоятельства дела подробно, установит какое преступление совершено, и даст конкретно как действовать, как и что, где говорить.