Самый обычный и распространенный способ вступления в права наследства — это обращение к нотариусу по месту жительства наследодателя с заявлением о принятии наследства.
Поскольку срок пропущен, его нужно восстановить. Восстановить срок может суд и при наличии уважительных причин.
В Вашем случае, незнание о наличии имущества, с большой долей вероятности может быть признано судом, уважительной причиной для восстановления пропущенного срока. (но только до 10 лет)
Ваша основная задача — доказать, что вы не знали о том, что есть имущество, которое может быть унаследовано.
Следует иметь в виду, что вам необходимо будет доказывать, что о наличии наследуемого имущества (земельного пая в собственности умершего).
Мой вам совет: обращаясь в суд, следует заявить не только требование о восстановлении срока принятия наследства (или, в зависимости от обстоятельств, об установлении факта принятия наследства), но и сразу еще (в одном заявлении) требование о признании права собственности в порядке наследования на земельный пай. Это Вас избавит от
необходимости идти с решением суда сначала к нотариусу за свидетельством о праве на наследство, а позволит им сразу с решением суда (минуя нотариуса) обратиться в регистрационную службу для регистрации своего права собственности на земельный пай.