Автокредит досрочная выплата

здравствуйте! у нас автокредит платили исправно, но начались проблемы финансовые(сидела в декретном отпуске)два месяца не платили, пошли просрочки и банк подал на нас в суд о взыскании полной суммы за кредит, суд одобрил. все просрочки на данный момент у нас оплоченны, ежемесячную сумму тоже вовремя оплачиваем. Подскажите пожалуйста как нам быть? заставляют продавать машину и отдавать всю сумму.