В суд нужно подавать заявление о восстановлении срока принятия наследства.
В заявлении нужно указать причину пропуска срока вступления в права наследства, которая должна быть уважительной. Кроме того в заявлении нужно указать требование- Признать за Вами право на наследственное имущество.
От нотариуса отказ можно не брать. К заявлению приобщить завещание (если оно есть), свидетельство о смерти, выписку из домовой книги., свидетельство о Вашем рождении, справку с места жительства, квитанцию об уплате госпошлины.
Вы можете на суд не являться, но тогда ходатайствовать перед судом о рассмотрении в ваше отсутствие, и можете воспользоваться услугами представителя.