Как доказать право собственности

да, обратитесь с иском в суд, если у родственника нет прямых наследников, о признании права собственности в порядке наследования

Полагаю, лучше обратится в суд по основанию приобретательной давности, как раз подходить к Вашей ситуации. (См.ниже)

Статья 234 ГК РФ. Приобретательная давность

1. Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).

Право собственности на недвижимое и иное имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента такой регистрации.

Алина, Вы пишите, что приобрели квартиру 24 года назад. Это конкретно в каком году, в 1990 ?

Замечу, что в 1990 году официально приобрести квартиру в городе Санкт-Петербурге в собственность было совсем не просто. Приватизация жилья еще не началась. В отношении кооперативных квартир тоже существовал свой отдельный «не дружественный» по отношению к покупателю порядок.

Иными словами, Вы уверены, что квартира была оформлена в собственность Вашего родственника, а не осталась до сих пор муниципальной?

Вообще, Вам следует со всеми имеющимимся документами (включая квитанции за коммунальные платежи) обратиться к адвокату, изначально, для прояснения ситуации.