Если по тексту закона, то
Статья 1117. Недостойные наследники
1. Не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Однако граждане, которым наследодатель после утраты ими права наследования завещал имущество, вправе наследовать это имущество.Не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства.
2. По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя.
3. Лицо, не имеющее права наследовать или отстраненное от наследования на основании настоящей статьи (недостойный наследник), обязано возвратить в соответствии с правилами главы 60 настоящего Кодекса все имущество, неосновательно полученное им из состава наследства.
4. Правила настоящей статьи распространяются на наследников, имеющих право на обязательную долю в наследстве.
5. Правила настоящей статьи соответственно применяются к завещательному отказу (статья 1137). В случае, когда предметом завещательного отказа было выполнение определенной работы для недостойного отказополучателя или оказание ему определенной услуги, последний обязан возместить наследнику, исполнившему завещательный отказ, стоимость выполненной для недостойного отказополучателя работы или оказанной ему услуги.
А если кратко, то чтобы стать недостойным наследником надо умышленно, противозаконно, против воли наследодателя добиваться наследства для себя (или другого лица); увеличения своей доли либо уклоняться от установленной судом обязанности по содержанию наследодателя.
В вашем случае родственники видимо хотят мотивировать иск тем, что вам в жизни отца не было и вы о нем не заботились. Но ст. 1117 ГК говорит несколько о другом.
Так что смело идите в суд и просите истцов доказывать именно то, как это сформулировано в Ст. 1117 ГК. Т.е. все вопросы должны выводить их на эти формулировки. А коль скоро за вами подобных злых дел не водилось. Так что доказать они этого не смогут. О чем по видимому сами и признаются в суде.
А отсутствие документов не мешает после оформления наследства получить их заново уже на себя.
