Как нам поступить в этой ситуации?

Здравствуйте! Дело в том, что мой муж купил за 30000 рублей у своего родного брата машину марки"Опель". Его брат поменял свою машину "ВАЗ 2112", намного свежее, на этого "Опеля", без доплат. Но хозяйка "Опеля" сразу оформила договор купли-продажи на "ВАЗ 2112", а он сразу решил не оформлять, т.к. денег у него не было, а потом и вообще, как говориться-забыл. Он поездил на этом "Опеле" около года, и продал моему мужу за 30000 руб. Муж мой так-же не оформил договор купли-продажи, решил оставить на потом, а вот теперь хозяйка этого "Опеля" звонит, и говорит, что пришли налоги за 2 года, естественно на ее адрес, но мой муж не отказывается платить, сказал-приеду заплатим и переоформим. Она в начале согласилась, а потом через 3 дня позвонила и сказала, что вообще спишет машину если мы ей назад его за 10000 не отдадим, приедет забирать бесплатно. Подскажите пожалуйста что можно сделать в такой ситуации???