Добрый день!
Сценарий — это производное произведение, см. ГК РФ:
Статья 1260. Переводы, иные производные произведения. Составные произведения
1. Переводчику, а также автору иного производного произведения (обработки, экранизации, аранжировки, инсценировки или другого подобного произведения) принадлежат авторские права соответственно на осуществленные перевод и иную переработку другого (оригинального) произведения.
3. Переводчик, составитель либо иной автор производного или составного произведения осуществляет свои авторские права при условии соблюдения прав авторов произведений, использованных для создания производного или составного произведения.
Т.е. права правообладателя оригинального произведения учитывать необходимо.
Авторское прав действует в течение жизни автор и 70 лет после его смерти. Этот срок применяется в случаях, когда пятидесятилетний срок действия авторского права не истек к 1 января 1993 года. Думаю, что этого в Вашем случае не произошло.
Наследники могут обратиться в суд и предъявить соответствующие претензии.