Татьяна, здравствуйте!
Дочь является наследником первой очереди. Поэтому, если умерший не оставил завещания и у него нет других наследников первой очереди, то его долю по закону наследует дочь.
Согласно п. 2 ст. 1117 Гражданского кодекса РФ по требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя.
Статьей 87 Семейного кодекса РФ установлены обязанности совершеннолетних детей по содержанию родителей.
1. Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них.
...
5. Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей.
Дети освобождаются от уплаты алиментов родителям, лишенным родительских прав.
Таким образом, заинтересованные лица (братья, сестры умершего) могут обратиться в суд с заявлением об отстранении от наследования дочери умершего, при этом им необходимо будет доказать ее злостное уклонение от возложенных на нее обязанностей (если такая обязанность у нее была в силу закона).
Чисто теоретически можно попробовать в судебном порядке признать дочь недостойным наследником. Согласно ч.2 ст.1117 ГК РФ по требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя. Так, согласно ч.1 ст.87 Семейного кодекса РФ трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них. Но факт уклонения дочери от выполнения обязанностей по содержанию отца должен быть доказан в судебном заседании.