Что делать если оставил место ДТП

Доброго вечера. Хочу поинтересоваться по поводу сложившейся ситуации а именно при совершении ДТП.В данном случае я виновен, так как ударил на своем авто стоячий автомобиль в придворовой парковке.В ударенном автомобиле никого не было тогда я подошел и постучал по колесам, по кузову но сигнализация не сработала. После чего я оставил записку в дворнике с содержанием номера моего мобильника и не вызвав сотрудников ГАИ отъехал с места ДТП и переставил свой авто,спокойно пошел в гости.На следующий день потерпевший вышел на меня через свидетелей-соседей а записки моей никакой мол и не было с его слов, говорит я ударил его авто и скрылся с места ДТП, предложил решить сложившуюся проблему непосредственным возмещением ущерба с моего кармана в размере 10 000 руб.или вызов ГАИ,оформление,меня лишают вод.удостоверения. Как быть, ведь в результате ДТП у потерпевшего всего лишь повредился передний бампер ваз 2114 образовалась трещина в см10.Позже и я нашел свидетелей от которых узнал что и потерепевшая сторона покинула место ДТП не выполнив необходимых мер при ДТП ведь этот факт является также значимым.Понимаю что виновен но не ожидал подобной альтернативы со стороны потерпевшего, ведь сумму он выдумал ни на чем не основываясь, возможно ли классифицировать данное деяние как вымогательство и написать заявление в УВД, да, возможно мало доказуемо но как средство контратаки?!