Аннулирование отказа от алиментов

я сирота,мне 18 лет,отец лишен родительских прав с 2001 года, воспитывалась в интернате, на протяжении всего времени алименты он не выплачивал, в 2012 году я закончила школу,по его просьбе и устному обещанию в оказании добровольной помощи я отказалась от алиментов, могу ли я аннулировать отказ и взыскать с него задолжность ?т.к помощи он не оказывает.