Попал в дтп

Сегодня ночью меня остановил сотрудник ДПС, я как законопослушный гражданин остановился. Следом за мной ехала ещё одна машина, которую они тоже остановили, за рулём той машины находился несовершеннолетний водитель, который сначала хотел видимо скрыться от них, дав газу ударил в мой автомобиль, после чего через 10 метров остановился. Вопрос состоит в том, что выплатят ли мне страховку? т.к. у него нету водительского удостоверения, и он не вписан в страховку, по его словам он угнал машину а мамы. Все документы на машину у него были на руках.