Оставление места ДТП

Ехал за рулем и при завершении проезда перекрестка въехал в переди едущий автомобиль Ситроен, из-за того что двигавшийся справа автомобиль хендай нарушая правила двигался в попутном направлении. Перед выездом на перекресток висел знак предписывающий хендаю ехать только направо, а мне и автомобиль в который я въехал, только прямо. После столкновения, осмотрев автомобили, владелец ситроена сказал что вызывать ГАИ не будем и мы разъехались по обоюдному согласию, без претензий. Через неделю владелец ситроена позвонил и сказал что сразу не рассмотрел повреждения, а теперь увидел и хочет через страховую решить вопрос о ремонте. Я отказался, ссылаясь на то, что за неделю он мог еще куда-нибудь въехать И теперь пытается решить вопрос с помощью меня. Он в свою очередь пригрозил, что напишет заявление в ГАИ на меня об оставление места ДТП. Что делать и как быть?