Нарушил ли я ПДД?

Здравствуйте! У меня сложилась следующая ситуация:

Есть регулируемый перекресток, оснащенный светофорами в том числе и для пешеходов. Мне необходимо произвести поворот направо. На красный сигнал светофора для пешеходов, пешеход начинает свое движение, в этот же момент я начинаю свой маневр на зеленый сигнал светофора, пешеход приближается к середине проезжей части я его замечаю и подаю звуковой сигнал, в этот момент пешеход останавливается и я еду дальше. Нарушил ли я ПДД?