Опека или попечительство над несовершеннолетней внучкой

Добрый день! Моя дочь уехала два года назад жить со вторым мужем в Пермскую обл. к его родителям, отношения с ними не сложились, старшей внучке 9 лет, я ее воспитывала с рождения, внучке там плохо с новыми(чужими) дедушкой и бабушкой, просится обратно ко мне, ее отец постоянно сидит в тюрьмах и его не найти, дочь хочет, что бы я взяла опекунство над внучкой, водила ее в школу ,одевала и т.д., сама она работает сутками, что бы свести концы с концами и переехать в Мурманск пока не сможет, т.к. муж не отпускает без младшего внука. Консультировалась в отделе по защите несовершеннолетних, мне объяснили, что в этом случае надо лишать прав родителей, а если с согласия матери? Насте(внучка) там плохо, родители второго мужа дочки ее обижают, она там не нужна, просится ко мне. Я работаю, мне 48 лет, могу всем обеспечить ребенка, впрочем так всегда и было, когда она жила у меня. Как в этом случае поступить? Если не возможно оформит опекунство, то как мне получить законные права на внучку, ведь мне надо определять ее в школу, водить по лечебным учреждениям и т.д. Я хочу быть законным представителем, что бы не было проблем, ведь могут потребовать какие-либо разрешения у родителей для решения различных вопросов. Если понадобится, могу прийти на консультацию. Буду очень благодарна за ответ.