Как забрать закладную на квартиру у Банка?

Здравствуйте, уважаемые Юристы! Прошу помочь советом, ситуация такая:

Квартира была куплена в ипотеку моей мамой. Произошел страховой случай (смерть). Больше года тянулось разбирательство со страховой компанией. В результате суд обязал страховую компанию выплатить банку остаток взносов, пени и штрафы в полном объеме. Через месяц была апелляция - без изменения. Недели три готовился исполнительный лист. Через месяц после апелляционного рассмотрения передали исполнительный лист в банк, чтобы они получили деньги (под расписку). К моменту получения исполнительного листа банк насчитал просрочку (во время суда не платил, уведомил об этом банк предварительно). Банк исполнительный лист посеял, долго искал и получил деньги только через полгода. За это время материализовались какие-то новые просрочки и пени. В ответ на запрос списать задолженность поступает ответ, что сделать этого не могут, так как у них есть просрочка, долго платила страховая и так далее...

Отсюда вопрос: как забрать закладную на квартиру у банка? Кто виноват и с кого требовать? У банка два филиала: местный посылает в Московский, Московский посылает в местный. Оба говорят, что я как истец должен или платить сам (с чем не согласен в принципе, так как с момента наступления страхового случая все претензии по оплате на страховую должны ложиться) или чтобы я снова в суд шел с иском к страховой (тоже не совсем адекватно, так как страховая все выплатила, а банк как выгодоприобретатель вообще не шевелится). Я хочу получить закладную на квартиру, так как по решению суда все просрочки страховая уже выплатила, а то. что образовалось из-за ошибки банка- как с этим быть?