Добрый день!
В соответствии со статьёй 66 Семейного кодекса РФ родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком,
участие в его воспитании и решение вопросов получения ребенком образования.
Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению
ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и
психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.
Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке
осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.
Но, если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с
участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них).
По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским
процессуальным законодательством, суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе
определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в
законную силу судебного решения.
Таким образом, если Вы не можете прийти к соглашению с матерью ребёнка о порядке осуществлению родительских прав, то обратитесь в суд и установите данный порядок общения.