Здравствуйте Инна!
У Вас все сроки прошли, к сожалению. Выплата алиментов, взыскиваемых в судебном порядке, прекращается по достижении ребенком совершеннолетия или в случае приобретения несовершеннолетними детьми полной дееспособности до достижения ими совершеннолетия (ст. 120 СК РФ).
В отношении сроков, согласно ст. 107 СК РФ:
1. Лицо, имеющее право на получение алиментов, вправе обратиться в суд с заявлением о взыскании алиментов независимо от срока, истекшего с момента возникновения права на алименты, если алименты не выплачивались ранее по соглашению об уплате алиментов.
2. Алименты присуждаются с момента обращения в суд.
Алименты за прошедший период могут быть взысканы в пределах трехлетнего срока с момента обращения в суд, если судом установлено, что до обращения в суд принимались меры к получению средств на содержание, но алименты не были получены вследствие уклонения лица, обязанного уплачивать алименты, от их уплаты.
То есть, если даже есть соглашение, то можно было бы взыскать в пределах трехлетнего срока, но, поскольку у Вас сыну уже 23 года, то даже по предельному значению этого срока, Вашему сыну уже было 20 лет.
Взыскать ничего не получится, остается только договариваться.
С Уважением, Надежда.