Наследство, обязательно ли оформлять в собственность

Нам (мужу и мне(снохе),мама (мне свекровь) завещала дом в котором мы живем. Свекровь умерла 09.03.2005. мы (муж и я вступили в наследство, до сих пор не оформили в собственность - так нам посоветовала юрист - наследников больше нет - муж один сын. Как нам быть - нужно ли оформлять в собственность, и налоговые органы не будут ли к нам в претензии? При оформлении в собственность налоговые органы не обяжут ли нас оплатить налог на имущество за предыдущие годы? Мы с мужем уже пенсионеры.