Здравствуйте Татьяна!!! Оспорить договор дарения в Вашем случае будет очень сложно:
во-первых, срок исковой давности истек (три года), и восстановить его будет очень сложно (скорее даже невозможно );
во-вторых, оснований недействительности договора дарения я не вижу — если договор был составлен правильно, а воля дедушки не подвергалась воздействию — оспорить договор, будет невозможно;
в-третьих, тоже Вас успокою, договор дарение с хорошим процентом успеха, может быть оспорен, скорее сторонами сделки (дарителем либо одаряемым), чем уже в дальнейшем заинтересованными лицами, по происшествии нескольких лет.
Но в любом случае, в случае обращения брата мужа в суд, лучше вооружиться юристом, для представления интересов.