Жестокое обращение с детьми

Я Семенова Александра, хотела бы задать вопрос.

- Могу ли я сделать так, чтобы мой отец не жил с нами?

Он жестокого обращается со мной и младшим братом, угрожает моей матери, занимается рукоприкладством, не цензурно выражается по отношению детей и жены. Родители находятся в разводе, он приходит в дом запирает двери и не пускает нас. Пугает моего младшего брата, после чего он был близок нервному срыву. Хотелось бы как нибудь решить эту проблему, потому что очень страшно.