Как утилизировать машину и оплатить налог?

1) Взыскание налога проводится, видимо, на основании судебного приказа. Не направление данного приказа должнику уже является основанием для отмены судебного приказа и рассмотрения дела в порядке искового производства. То есть, Вам необходимо уточнить у судебных приставов где был издан судебный приказ, далее обратиться в вышестоящий по отношению к данному мировому суду районный суд с апелляцией.

2) В соответствии со ст. 48 НК РФ, «исковое заявление о взыскании налога за счет имущества налогоплательщика — физического лица, не являющегося индивидуальным предпринимателем, может быть подано в суд… в течение ШЕСТИ месяцев после истечения срока исполнения требования об уплате налога». В соответствии же со ст. 70 НК РФ, «требование об уплате налога должно быть направлено налогоплательщику не позднее ТРЁХ месяцев со дня выявления недоимки». Таким образом, срок исковой давности = срок уплаты налога 1 год + 3 месяца на выставление требования + 10 дней на его выполнение + 6 месяцев на подготовку иска. Срок пропущен, как минимум, за прошлые годы. Это, согласно ст.199 ГК РФ, является основанием к отказу в иске. Даже если суд примет другую точку зрения и решит рассматривать по существу, то взыскать могут максимум за последние три года. 

3) По снятию с учета автомобиля. Максимум, что могу посоветовать — это обратится в РЭГ ГАИ с заявлением о восстановлении ПТС (как я понимаю ПТС у Вас нет). Далее по данной ПТС уже пишите заявление о снятии машины с учета. Хотя ситуация сложная.