Может ли свекровь общаться с внуками, если их мать против?

Добрый день. Муж хочет со мной развестись, причина развода то, что я не даю нашим детям общаться с его матерью. Детям 4 года и 6 месяцев. Я против их общения так как эта женщина на протяжении моей 1й беременности постоянно говорила, что я рожу урода, потом, что девочка будет хромоногая и вообще я ее нагуляла. когда ребенку было около года она ее ударила. после этого мы не общались она ниразу не звонила и вообще никак не давала знать о том, что хочет общаться. Позже был случай когда ее дочь меня избила, но дела до суда не дошло его замяли. Также я видела как она обращается с другими своими внуками девочку была лицом об стол за то, что не может решить задачу, мальчика 3 лет так накричала, что у него от испуга язык запал и он посинел еле спасли. я боюсь, что с моими детьми что то случится. Могут ли ей разрешить по суду с ними общаться?