Как поменяться правом собственности на квартиру

У нас две квартиры. Одна приватизирована на меня и сына (взрослый), вторая на мужа. Мы хотели бы поменять право собственности между сыном и отцом, т.е. , чтобы сын обладал правом собственности на однокомнатную квартиру, а муж на его долю в другой квартире. Как это лучше сделать, в том числе и с материальной точки зрения. Спасибо.