Уступка права собственности на квартиру

Добрый день.

Я бы хотел переоформить половину квартиры на мать. Квартира была оформлена на меня в то время, когда я еще был несовершеннолетним. Сейчас половина квартиры записана на меня, половина на нее. Я бы хотел свою половину отдать ей. В справочной службе Росреестра мне сказали, что необходимо, чтобы обе стороны подписали договор уступки права собственности. Вместе с ним и оплаченной госпошлиной нужно обратиться в отделение росреестра. Это так? Где я могу найти форму договора?

Спасибо.