ДТП. Как поступить?

Добрый день. Рассмотрим такую ситуацию...

Гражданин А является собственником транспортного средства, назовем его "А". Кроме того, он является собственником второго транспортного средства, назовем его "Б". Гражданин А оформил доверенность своей матери на автомобиль "Б". Вчера вечером на перекрестке улиц, назовем их "У" и "У-2" гражданин А совершил ДТП, въехав на автомобиле "А" в задний бампер автомобиля "Б", за рулем которого находилась гражданка Б. При этом, оба транспортные средства застрахованы ОСАГО.

Хотелось бы разобраться с точки зрения вещевых прав и полномочий собственности возможную процедуру признания страхового случая и выплаты компенсации за нанесенный ущерб согласно ФЗ "Об ОСАГО".