По выплате страховки по состоянию здоровья

Здравствуйте! у нас было две страховые компании: осаго и круговая каско! попали в ДТП в машине было 4 человека, все по своему пострадали! виноват второй участник ДТП! у водителя был перелом лучевидной кости, у второго удалили селезенку, у третьего пассажира перелом с одной стороны 8 ребер, разбита голова (зашивали) и ожог 3 %, у четвертого гематома на пол лица, сотрясение! Имеем ли мы право получить выплаты со страховой компании, в виде денежных средств?