Пдд помогите

Здравствуйте я еду по главной нерегулируемый перекресток стоит машина хочет повернуть как только я ближе подьезжаю он высунул немного передок машины и я врезался в него кто виноват? Когда приехали гаи сказали что я виноват. Ответьте пожалуйста завтро в гаи идти