Ехал на чужой машине без прав без владельца

Мне 17 лет у меня есть своя машина, на ней езжу каждый день, проблем с ГИБДД никогда не было(хотя прав у меня нет)

Друг взял у отца машину без спроса и напился и попросил на этой машине отвести меня к нему домой, я отвез и поехал на ней к себе домой и тут гаишники, договориться не получилось тут и началась вся муть. но никто об угоне не заявлял, они даже протокол на угон не составили(у меня не было не прав, не документов на машину) Уже прошло 3 дня.Я все штрафы оплатил и штраф стоянку и прочую хрень. И тут друга мама заявляет, что если я не извинюсь перед ними в присутствии моих родителеЙ она подаст в суд на угон. Может ли она так сделать, на всех документах было зафиксировано что за рулем был я (авто лада калина).