Лишение родительских прав

Здравствуйте.Меня зовут Ирина.Мой бывший муж является по документам отцом моей дочери,но биологический отец другой мужчина.Сейчас мы в разводе, я хочу что бы он отказался от родительских прав, и он не против.Алименты он не платит и они не видятся вот уже пять лет.Возможно ли это без суда через нотариуса.