Проблемы с переоформлением машины

здравствуйте. мы приобрели автомобиль по договору купли продажи, а до этого владелец оформлял договор поручения, на этот автомобиль. у нас возник вопрос кто должен расписываться в птс, и в договоре купли продажи, владелец, или доверенное лицо. И почему в договоре в графе доверенное лицо пусто, а в графе покупатель данные человека который вписан в ПТС, но почему то свидетельство права собственности, на первоначального владельца. человек который нам продал машину в не зоны доступа, возникнут ли у нас проблемы, при оформлении. и почему человек который продал нам авто написал договор купли продажи не от своего имени а от имени прежнего владельца, на которого и есть свидетельство право собственности розовое. Буду очень признательна если сможете помочь.