Здравствуйте, по общему правилу содержащемуся в ст 1152 ГК
Статья 1152. Принятие наследства
1. Для приобретения наследства наследник должен его принять. Для приобретения выморочного имущества (статья 1151) принятие наследства не требуется.
2.
Принятие наследником части наследства означает принятие всего
причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно
ни находилось. При призвании наследника к наследованию одновременно по нескольким основаниям (по завещанию и по закону или в порядке наследственной трансмиссии
и в результате открытия наследства и тому подобное) наследник может
принять наследство, причитающееся ему по одному из этих оснований, по
нескольким из них или по всем основаниям.
То есть наследство Вы приняли, заявление на восстановление срока на принятие наследства не нужно, Нужно на месте более подробно ссмотреть как ситуацию так и все документа.
Да, так бывает часто, что «всплывает» имущество которое неизвестно наследнику и нотариусы лично на моей практике ни один раз выдавали такие свидетельства. А по вопросу про судью скажу так — не ошибается только тот кто ничего не делает, от этого никто не застрахован.